"libdrone — Dron pro nepěkné časy: Průvodce civilní odolností"
O dokumentu¶
Průvodce civilní odolností pro domácnosti, rodiny a sousedské skupiny. Vysvětluje, co je libdrone, jak mění krajinu krizového chování a bezpečnosti, a dokumentuje patnáct případů použití od každodenního výcviku po aktivní povodňovou odezvu, hodnocení chemického mraku, hledání osob a dodávku zásob. Uzavírá strukturovaným argumentem pro to, proč je libdrone správnou volbou letecké platformy pro evropskou civilní odolnost.
Psáno jako doplněk k materiálům českého programu „72 hodin". Nenahrazuje oficiální pokyny IZS. Vždy se řiďte pokyny záchranných složek.
Související dokumenty: LD-BIZ-001 (Platform Overview), LD-PAY-001 (Payload SDK),
LD-REF-002 (Hardware Reference), LD-OPS-002 (DSRA).
Anglická jazyková verze: LD-COM-001 (community/LD_-_Resilience_EN_v100.md).
Připravenost neznamená žít ve strachu. Znamená vědět, co udělat, když to přijde. — Ministerstvo vnitra ČR, program „72 hodin"
Předmluva¶
Český program „72 hodin" dává jasné pokyny ohledně vody, jídla, léků, evakuačních batohů a komunikačních plánů. Říká, co přenést, co uskladnit a komu zavolat. Neříká nic o tom, co nemůžete vidět.
Při povodni nevidíte, zda je silnice tři ulice odtud stále průjezdná. Při chemické havárii nevidíte, kam se šíří oblak. V noci, při zvýšeném bezpečnostním riziku, nevidíte, kdo nebo co se blíží příjezdovou cestou k vaší ulici. Po zemětřesení nevidíte, zda je budova, v níž je váš soused, bezpečná ke vstupu.
libdrone to mění.
Tento dokument vysvětluje, co je libdrone, co může udělat pro domácnost, rodinu nebo skupinu sousedů v krizi, a proč představuje správnou platformu pro civilní odolnost v Evropě. Je psán jako doplněk ke stávajícím českým materiálům krizové připravenosti — nikoli jako jejich náhrada.
⚠ libdrone je nástroj, ne řešení. Rozšiřuje vaši schopnost sbírat informace a jednat na jejich základě. Nenahrazuje záchranné složky, oficiální pokyny ani sousedskou solidaritu. Vždy se řiďte pokyny IZS.
Obsah¶
- Co je libdrone?
- Jak libdrone mění krajinu lidského chování a bezpečnosti
- Případy použití — co libdrone umí udělat pro vás
- Příprava na stavbu: co vaše skupina potřebuje před krizí
- Proč je libdrone správná platforma pro evropskou odolnost
1. Co je libdrone?¶
libdrone je open-source, v EU navržená, plně zdokumentovaná letecká platforma postavená z volně dostupných komponent, 3D tištěných konstrukčních dílů a otevřeně licencovaného firmware. Není to hračka a není to komerční dron. Je to infrastruktura — modulární, opravitelná, auditovatelná létající platforma, kterou může postavit, provozovat a rozšiřovat každý zručný nadšenec.
Fyzická realita¶
libdrone Pro je 6palcový kvadrokoptérový dron:
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Velikost vrtulí | 6 palců |
| Rozchod | 330 mm True-X |
| Vzletová hmotnost (bez nákladu) | ~410 g |
| Vzletová hmotnost (se senzorovým nákladem) | ~490 g |
| Praktická nosnost | 80–150 g |
| Délka letu (klidový let) | 12–15 minut |
| Délka letu (s nákladem) | ~10–12 minut |
| Video systém | HDZero digitální FPV, nízká latence |
| Rádiový spoj | ExpressLRS 2,4 GHz |
| Náklady na stavbu | ~18 000 Kč kompletní s brýlemi |
| Náklady na tisk rámu | ~400 Kč za rám (jen filament) |
| Čas výměny ramene | Méně než 5 minut, bez nářadí |
| Čas výměny nákladu | Méně než 60 sekund |
libdrone Core je menší vzdělávací varianta (4palcová, baterie 4S), navržená jako výcviková platforma a záloha sdílející klíčové komponenty s verzí Pro.
Filosofie návrhu¶
libdrone byl navržen kolem tří principů, které mají v kontextu odolnosti zásadní význam:
Opravitelnost. Ramena jsou obětní pojistky. Při nárazu absorbují energii a zlomí se — ale elektronika, řídící jednotka, video systém a náklad přežijí. Náhradní rameno je 15 gramů PETG filamentu a 20 minut tiskového času. libdrone lze opravit v terénu s 3D tiskárnou a základním nářadím.
Otevřená architektura. Každá komponenta je zdokumentována. Každé konstrukční rozhodnutí má písemné zdůvodnění. Firmware (Betaflight, ExpressLRS, HDZero) je open source. CAD soubory jsou parametrické a plně reprodukovatelné. Pokud návrhář projektu zmizí, komunita může pokračovat. Neexistuje žádné proprietární uzamčení.
Modulárnost nákladů. Horní povrch libdroneu vystavuje standardizované elektrické a mechanické rozhraní — dva letecké konektory GX12-7, které dodávají napájení, GPS souřadnice, obousměrnou komunikaci a radiové ovládání jakémukoli připojenému modulu. Změna toho, co libdrone dělá, znamená výměnu modulu, nikoli přeprojektování dronu. Viz LD-PAY-001 pro úplnou specifikaci rozhraní.
Čtyři náklady¶
Náklad 1 — Kvalita ovzduší (postaven a zdokumentován) Senzorový modul Sensirion SEN66 měřící PM1, PM2,5, PM4, PM10, CO₂, index VOC, index NOx, teplotu a relativní vlhkost. Data tagovaná GPS zaznamenávána na SD kartu. Živé zobrazení v pilotních brýlích přes OSD. WiFi synchronizace s lokálním NAS po přistání. Žádný cloud. Žádné předplatné. Každý byte dat je váš.
Náklad 2 — Termální a optické zobrazování (navržen) Termální infračervená kamera FLIR Lepton 3,5 kombinovaná s vizuálním spektrem. Simultánní termální a vizuální obraz v pilotních brýlích. Aplikace: hledání osob, termální průzkum budov, noční hlídkování perimetru, zemědělské mapování.
Náklad 3 — Průzkum záření (navržen) Geiger-Müllerova detektorová trubice (SBM-20 nebo J305) s GPS tagovaným záznamem dávkového příkonu a živým zobrazením µSv/h v brýlích. Určen pro hodnocení oblastí ovlivněných zářením před vstupem osob. Viz LD-PAY-001, sekce [11].
Náklad 4 — Shazování zásob (stavitelný z dokumentovaných komponent) Servo-aktuovaný uvolňovací mechanismus na zadní desce dronu, ovládaný přes AUX přepínač na vysílači TX16S. Schopný dodat 80–150 g na cílové místo. Primární aplikace: tablety na čištění vody, perorální rehydratační soli, nezbytné léky a písemné komunikace izolovaným osobám nebo skupinám.
2. Jak libdrone mění krajinu lidského chování a bezpečnosti¶
Informační mezera je nebezpečí¶
Každý velký manuál civilní připravenosti — český, švédský, finský, polský — se shoduje na jedné věci: ověřené informace snižují úzkost a umožňují lepší rozhodnutí. Opakem ověřených informací není ticho. Je to fáma, katastrofická představivost a paralýza.
libdrone přímo adresuje informační mezeru. Před kteroukoliv ze situací popsaných v českých materiálech „72 hodin" — povodeň, chemická havárie, požár konstrukce, zvýšené bezpečnostní riziko, hodnocení po zemětřesení — má člověk s dronem přístup ke skutečnému stavu věcí. Všichni ostatní hádají.
Na úrovni jednotlivce¶
Osoba s nasazeným a prověřeným libdroneem ví: - Které evakuační trasy jsou fyzicky průchodné - Zda je vzduch v daném směru bezpečný pro pohyb - Zda budova zvažovaná pro úkryt má konstrukční nebo termální rizika - Zda soused, který neodpovídá na telefon, je viditelný a zjevně v bezpečí
Žádná z těchto informací nevyžaduje fyzický vstup do nebezpečí. Toto je základní behaviorální posun: od reaktivní expozice k proaktivnímu hodnocení.
V rámci „72 hodin" se to mapuje přímo na klíčovou volbu mezi ukrytím a evakuací. Správná volba závisí zcela na tom, co se děje venku. Bez dronu děláte tuto volbu na základě sirén a rádia. S dronem ji děláte na základě toho, co vidíte.
Na úrovni sousedství a komunity¶
Manuály připravenosti jsou explicitní: komunitní vazby jsou ochranné a nejzranitelnější lidé v krizi jsou ti izolovaní. libdrone násobí efektivní dosah sousedské skupiny bez nutnosti fyzické expozice kohokoliv.
Jeden kompetentní pilot s libdroneem může: - Zkontrolovat každého izolovaného souseda do 500 metrů za méně než 10 minut - Potvrdit bezpečné trasy pro evakuaci skupiny před pohybem kohokoliv - Poskytnout živé letecké video skupině sledující v brýlích nebo přes lokální WiFi — sdílené situační povědomí místo individuálního hádu - Dodat malé, ale kritické zásoby sousedovi, ke kterému nelze bezpečně dojít
Toto mění sociální dynamiku sousedské skupiny z pasivního čekání na aktivní vzájemnou podporu. Psychologický přínos je zdokumentován v krizové literatuře: mít úkol — zejména odborný a ceněný — je jedním z nejochranných faktorů proti úzkostné spirále způsobující špatná rozhodnutí v nouzových situacích.
Na bezpečnostní úrovni¶
České materiály připravenosti explicitně zahrnují „situace zvýšeného bezpečnostního rizika" a scénáře ozbrojeného konfliktu do svého plánovacího rámce. Na této úrovni se funkce dronu přesouvá z průzkumu na včasné varování.
Termální náklad detekuje lidské teplo těla ve tmě na vzdálenosti 30–100 metrů v závislosti na podmínkách. Pro skupinu ukrývající se na místě poskytují pravidelné noční přehledy perimetru — bez nutnosti fyzické expozice kohokoliv — včasné varování o přibližující se aktivitě.
⚠ Poznámka k zodpovědnému použití: libdrone je navržen a zdokumentován pro civilní připravenost a vědecké aplikace. Jeho použití musí být v souladu s platnými českými předpisy a předpisy EASA. Během vyhlášeného stavu nouze může být vzdušný prostor omezen orgány IZS. Vždy se řiďte oficiálními pokyny. Nepořizujte fotografie ani nepublikujte polohy složek záchranného systému.
Na psychologické úrovni¶
Český psychosociální manuál připravenosti identifikuje klíčové faktory predikující lepší výsledky v krizových situacích:
- Mít konkrétní úkol — obsluha dronu je přesně toto
- Cítit se kompetentní — zkušený pilot pociťuje iniciativu místo bezmoci
- Přinášet hodnotu skupině — pilot schopný létat hodnotící mise je pro sousedství nenahraditelný
- Ověřené informace místo fám — každý let nahrazuje představivost daty
Pro děti a teenagery konkrétně dron představuje poutavý, technicky smysluplný objekt, který lze orientovat k reálnému účelu. Naučit teenagera létat, udržovat a obsluhovat libdrone je příprava na dovednost s přímou krizovou užitečností.
3. Případy použití — co libdrone umí udělat pro vás¶
Případy použití jsou uspořádány od nejbezprostřednějších (každodenní připravenost a budování dovedností) po nejkritičtější (aktivní krizové scénáře).
Každodenní použití a výcvik¶
UC-01 — Výcvik pilota a udržování dovedností Létání je dovednost, která se ztrácí. Dron, který jste neodletěli šest měsíců, není aktivum připravenosti.
☐ Leťte minimálně jednou měsíčně ☐ Cvičte pomalý kinematický režim (používaný pro hodnocení, ne sport) ☐ Cvičte noční létání se světly, pokud to ve vaší oblasti povoluje ☐ Simulujte průzkumnou misi: leťte definovanou trasou, nahlaste, co jste viděli
UC-02 — Základní mapování kvality ovzduší v okolí Před krizí je znalost „normální" kvality ovzduší ve vaší oblasti zásadní pro rozpoznání anomálie.
☐ Leťte standardní 10minutovou trasu kvality ovzduší měsíčně ☐ Zaznamenávejte data na lokální NAS — cloudové připojení není potřeba ☐ Poznamenejte sezónní základní hodnoty: zimní kouř ze dřeva vs. letní čisté hodnoty ☐ Identifikujte místní zdroje znečištění před tím, než se stanou krizově relevantními
UC-03 — Mapování sousedství Letecký průzkum vašeho sousedství vytváří mentální mapu a video záznam mimořádně užitečný při zhoršení podmínek.
☐ Leťte kompletní průzkum sousedství jednou za sezónu ☐ Zaznamenejte video na SD kartu a archivujte offline ☐ Poznamenejte místa náchylná k záplavám, zranitelné budovy, blokované průchody ☐ Sdílejte mapu se skupinou krizové připravenosti vašeho sousedství
Krizové hodnotící případy použití¶
UC-04 — Hodnocení evakuační trasy při povodni Před odesláním rodiny nebo skupiny na evakuační trasu pěšky nebo vozidlem leťte trasou nejprve.
☐ Předem znáte tři plánované evakuační trasy ☐ Leťte zamýšlenou trasou před odesláním kohokoliv ☐ Sledujte konkrétně: povrch vozovky, stav mostů, viditelné ukazatele hloubky vody ☐ Nahlaste zjištění skupině před zahájením pohybu
UC-05 — Hodnocení chemického nebo dýmového mraku Při havárii nebezpečné látky nebo lesním požáru závisí správná reakce — ukrytí nebo evakuace — na směru a koncentraci vzdušného nebezpečí.
☐ Leťte po větru od předpokládaného zdroje před otevřením oken nebo dveří ☐ Čtěte živá data OSD v brýlích: PM2,5 je primární ukazatel pro kouř ☐ Leťte příčný průřez pro stanovení šířky a směru pohybu mraku ☐ Sdílejte zjištění se skupinou: který směr nabízí čistý vzduch
UC-06 — Konstrukční hodnocení po požáru nebo zřícení Termální zobrazování odhaluje tepelné koncentrace neviditelné pouhým okem před vstupem kohokoliv.
☐ Nevstupujte do budovy po požáru bez předchozího termálního hodnocení ☐ Leťte s termálním nákladem kolem všech přístupných stran budovy ☐ Hledejte: horká místa (jasná na termálním), viditelné konstrukční deformace ☐ Zkontrolujte střechu a horní patra z bezpečné vzdálenosti před vstupem
UC-07 — Hodnocení radiační zóny Geiger-Müllerův náklad poskytuje GPS tagovanou mapu dávkového příkonu před návratem osob do potenciálně kontaminované oblasti.
☐ Nevstupujte do potenciálně kontaminované oblasti před letovým hodnocením ☐ Leťte systematický mřížkový vzor nad oblastí v nízké výšce ☐ Čtěte živé µSv/h v brýlích — v ČR je přirozené pozadí 0,1–0,3 µSv/h ☐ Nad 1 µSv/h: nevstupujte bez oficiálního povolení příslušných orgánů ☐ Sdílejte GPS tagovaný protokol s IZS nebo úřady na vyžádání
Případy použití pro hledání osob a kontrolu pohody¶
UC-08 — Kontrola pohody izolovaných sousedů Termální náklad detekuje teplo těla přes sklo na krátkou vzdálenost bez nutnosti fyzické cesty k sousedovi.
☐ Předem víte, kteří sousedé žijí sami a mohou potřebovat kontrolu ☐ Leťte kolem oken na bezpečné vzdálenosti — hledejte pohyb nebo termální signaturu ☐ Pokud nejsou známky života: eskalujte na fyzickou kontrolu nebo volejte 112 ☐ Zaznamenejte váš letový plán: koho jste zkontrolovali, kdy a co jste pozorovali
UC-09 — Hledání osob v zaplavených nebo zřícených oblastech Termální zobrazování detekuje teplo těla oproti chladné vodě nebo sutinám až na 50–100 m v závislosti na podmínkách.
☐ Koordinujte s IZS před provozem v aktivní záchranné zóně ☐ Leťte systematický mřížkový vzor vyhledávání v nízké výšce ☐ Označte jakoukoliv termální signaturu (potenciální přeživší) GPS souřadnicemi ☐ Ihned nahlaste souřadnice koordinátorům záchranné akce na místě
UC-10 — Přehledy perimetru a noční hlídka Pravidelné termální přehledy perimetru poskytují včasné varování bez expozice jakékoli osoby.
☐ Stanovte frekvenci přehledů odpovídající situaci, např. každé 2 hodiny ☐ Leťte konzistentní pomalou trasou perimetru ☐ Termální náklad: teplo lidského těla je jasně viditelné oproti chladnému pozadí ☐ Doporučena dvojitá obsluha: pilot a pozorovatel ve druhé sadě brýlí ☐ Zaznamenejte všechna pozorování — sdílejte externě pouze v nezbytném případě
Případy použití pro dodávku zásob¶
UC-11 — Dodávka tablet na čištění vody libdrone může dodat přibližně 50–80 g tablet na čištění vody (týdenní zásoba pro jednu osobu) na střechu nebo přístupný parapet okna.
Konfigurace: servo-aktuovaný uvolňovací mechanismus na zadní desce, ovládaný přes AUX přepínač TX16S. Kontejner: voděodolný váček, 80 × 50 × 30 mm, max. ~100 g.
☐ Předem postavte a otestujte shazováním uvolňovací mechanismus ☐ Procvičte přesnost shazování v bezpečném výcvikovém prostředí ☐ Přístup k dodávce: pomalu, nízko, vznášejte se a uvolněte — nikdy průlet vysokou rychlostí ☐ Komunikujte s příjemcem pokud možno před přiblížením ☐ Přes FPV potvrďte přistání balíčku před návratem
UC-12 — Dodávka nezbytných léků Dodávka dronu na 3–5 dní inzulínu, kardiologických léků nebo léků na krevní tlak může zachránit život izolované osobě. Nosnost 80–150 g dostačuje pro většinu perorálních léků.
☐ Předem víte, kteří sousedé mají kritické závislosti na lécích ☐ Uchovávejte jasně označenou nouzovou zásobu jejich léků (s jejich souhlasem) ☐ Koordinujte načasování dodávky s příjemcem jakoukoliv dostupnou komunikací ☐ Zabalte léky do voděodolného, označeného kontejneru odolného vůči nárazu ☐ Zaznamenejte dodávku: co, komu, kdy a zda bylo potvrzeno
UC-13 — Dodávka písemné komunikace Voděodolný lístek s aktuální situací, bezpečnými trasami a místem setkání (pod 20 g) lze doručit na konkrétní okno nebo osobě při komunikačním výpadku.
☐ Předem připravte šablonu standardního „stavového lístku" a zalaminujte prázdnou kopii ☐ Cvičte přesnost dodávky na konkrétní cíl (parapet okna, střecha) ☐ Dvojitá obsluha: pilot létá, operátor připravuje další lístek ☐ Příjemce: okamžitě zajistěte lístek — může to být vaše jediná vnější informace
Informační a koordinační případy použití¶
UC-14 — Sdílené situační povědomí pro sousedskou skupinu Dvoje sady HDZero brýlí přijímají stejný video přenos — pilot a pozorovatel sledují živé video, skupina čeká na hodnocení. Sdílený pohled nahrazuje fámy společnou pravdou.
☐ Předem před krizí určete pilota a roli pozorovatele nebo komunikátora ☐ Cvičte dvojitou obsluhu během pravidelných výcvikových letů ☐ Pozorovatel verbálně předává zjištění skupině — pilot se soustředí na létání ☐ Dohodněte se na jednoduchém standardním formátu hlášení: co, kde, co to znamená
UC-15 — Letecký průzkum tras a nebezpečí libdrone letí konkrétní trasou a zaznamená video přezkoumané okamžitě před pohybem kohokoliv pěšky nebo autem.
☐ Standardní protokol před pohybem: leťte trasou, přezkoumejte video, pak se pohybujte ☐ Identifikujte konkrétní orientační body viditelné ze vzduchu i ze země ☐ Označte polohy nebezpečí fyzickými značkami, pokud je bezpečné se přiblížit ☐ Sdílejte video s případnými sousedními skupinami, pokud komunikace umožňuje
4. Příprava na stavbu: co vaše skupina potřebuje před krizí¶
⚠ Nejdůležitější pravidlo: libdrone musí být postaven, odlétán a otestován před jakoukoliv krizí. Dron v krabici není připravenost. Dron, který byl odlétán padesátkrát a má náhradní rameno na polici, je připravenost.
Dovednosti, které by vaše skupina měla mít¶
☐ Jeden kvalifikovaný pilot — létá minimálně měsíčně, aktuální ve všech provozních režimech: kinematický, pomalý a noční ☐ Jeden stavitel a správce — dokáže 3D tisknout náhradní díly, přepájet motorové připojení a aktualizovat firmware ☐ Jeden datový operátor — rozumí senzorovým datům, ví, co znamenají hodnoty PM2,5, dokáže interpretovat termální snímky
Tyto role může zastávat jedna osoba. Distribuce znalostí napříč skupinou zvyšuje odolnost — pokud je jedna osoba nedostupná, schopnost nezanikne.
Vybavení, které by vaše skupina měla mít připravené¶
☐ libdrone Pro — postaven, otestován a schopný letu ☐ libdrone Core — postaven a schopný letu (výcviková platforma a záloha) ☐ Náklad kvality ovzduší (SEN66 + ESP32-S3) — postaven a terénně otestován ☐ Termální náklad (FLIR Lepton) — pořízen a otestován ☐ Mechanismus shazování zásob — postaven a otestován na přesnost shazování ☐ Nejméně 3 LiPo baterie, nabité a pravidelně rotované ☐ Náhradní ramena × 10 (každé 15 g PETG, 20 minut tisku — vytiskněte je hned) ☐ Náhradní motory × 2 ☐ Náhradní ESC × 1 ☐ Náhradní ELRS přijímač × 2 ☐ Zásoby PETG filamentu: minimum 1 kg ☐ Zásoby PCCF filamentu: minimum 1 kg ☐ Prusa tiskárna v provozu s náhradní tryskou a ověřenou kalibrací
Offline dokumentace¶
☐ Stáhněte kompletní dokumentaci libdrone na lokální úložiště ☐ Zahrňte: schémata zapojení, konfiguraci Betaflight, konfigurační soubory firmware ☐ Zahrňte: Payload SDK (LD-PAY-001) a schémata pinoutů konektorů ☐ Vytiskněte kritické jednostránkové reference a zalaminujte pro terénní použití ☐ Uložte dokumentaci v krizovém kufru vedle dronu
Regulatorní povědomí¶
Za normálních podmínek platí pravidla české ÚCL a EASA Otevřené kategorie: - Varianta Core pod 250 g → kategorie A1, minimální omezení - Varianta Pro s nákladem 250–900 g → kategorie A2, doporučeno A2 CoC - Vždy létejte v přímém vizuálním dohledu, pokud nemáte specifické povolení
Při vyhlášeném nouzovém stavu nebo krizovém stavu: orgány IZS mohou omezit nebo znovu autorizovat civilní vzdušný prostor. V aktivní záchranné zóně koordinujte s veliteli IZS na místě před zahájením jakéhokoliv letu. Používejte úsudek a vždy se řiďte všemi oficiálními pokyny.
5. Proč je libdrone správná platforma pro evropskou odolnost¶
5.1 — Navržen v Evropě, pro Evropu¶
libdrone je navržen v České republice českým návrhářem, v rámci českých a evropských regulatorních rámců. Jeho konstrukční původ je zdokumentován, auditovatelný a reprodukovatelný kýmkoliv s přístupem k otevřenému repozitáři.
V současném evropském bezpečnostním prostředí není původ a auditovatelnost technologií podstatnou bezpečnostní otázkou. libdrone: vše je zdokumentováno, vše je otevřené a vše může být nezávisle ověřeno kýmkoliv.
5.2 — Může být postaven a opraven lokálně¶
Konstrukční komponenty libdroneu — 100 % rámu — jsou 3D tištěny z materiálů dostupných v jakémkoliv hobby nebo železářském obchodě v Evropě. Ramena jsou 15 g PETG a 20 minut tiskového času.
BOM je plně zdokumentován, alternativy jsou sledovány a otevřený firmware znamená, že pokud konkrétní komponenta přestane být dostupná, zdokumentovaný ekvivalent může být nahrazen bez ztráty funkcionality.
Komunita, která vlastní Prusa tiskárnu a zásobu PETG filamentu, může udržovat flotilu libdroneu na neurčito. To neplatí pro žádný komerční spotřebitelský dron.
5.3 — Nulová cloudová závislost¶
libdrone nemá žádnou cloudovou závislost jakéhokoliv druhu: - Rádiový spoj je lokální point-to-point (ELRS 2,4 GHz) - Video spoj je lokální point-to-point (HDZero digitální FPV) - Senzorová data jsou zaznamenávána na SD kartu v modulu nákladu - WiFi synchronizace cílí na lokální NAS, nikoli na žádnou externí cloudovou službu - Navigace a GPS překryv jsou zcela lokální — žádné připojení není potřeba - Firmware a konfigurace lze aktualizovat zcela offline
5.4 — Otevřený a auditovatelný¶
libdrone používá výhradně otevřené technologie:
| Komponenta | Technologie | Stav |
|---|---|---|
| Firmware řídící jednotky | Betaflight 4.5 | Open source |
| Rádiový protokol | ExpressLRS 2,4 GHz | Open source, zdokumentovaný |
| Video spoj | HDZero s MSP protokolem | Otevřený, zdokumentovaný |
| Výpočetní jednotka nákladu | ESP32-S3 + MicroPython | Open source |
| Hardwarová licence | CERN OHL-S v2 | Silný copyleft open hardware |
| Licence dokumentace | CC BY-SA 4.0 | Otevřená |
5.5 — Cenově dostupný na komunitní úrovni¶
Komerční profesionální dron s termálním zobrazováním stojí 120 000–1 200 000 Kč. libdrone s plným senzorovým nákladem stojí přibližně 18 000–22 000 Kč. Samotný rám stojí 400 Kč v filamentu.
Sousedská skupina, komunitní spolek, pomocný sbor dobrovolných hasičů nebo malá obec může vlastnit a provozovat schopnou leteckou snímkovací platformu bez institucionálního financování.
5.6 — Platforma, ne produkt¶
Standard nákladů libdroneu (duální konektory GX12-7, zdokumentovaný pinout, otevřená šablona firmware v LD-PAY-001) znamená, že jakýkoliv náklad, který kdokoliv v komunitě navrhne a zdokumentuje, může létat na jakémkoliv rámu libdroneu kdekoliv. Platforma roste se schopnostmi a potřebami komunity.
5.7 — Shrnutí: Pět vlastností, na kterých záleží¶
| Vlastnost | Proč záleží pro odolnost |
|---|---|
| Původ v EU a otevřený design | Auditovatelný, důvěryhodný v citlivých kontextech |
| Lokálně opravitelný z tištěných dílů | Funguje při narušení dodavatelských řetězců |
| Nulová cloudová závislost | Funguje při výpadku internetu a mobilních sítí |
| Cenová dostupnost na komunitní úrovni | Bez institucionálního financování |
| Rozšiřitelná platforma s náklady | Jeden rám, neomezené mise |
„Dron létá. Náklad přemýšlí. Data přistávají." — filosofie designu libdrone
Zdroje a reference¶
- Program „72 hodin" — MV ČR + HZS ČR: 72h.gov.cz
- LD-BIZ-001 — Platform Overview (
business/LD_-_Platform_v246.md) - LD-PAY-001 — Payload SDK (
payloads/LD_-_Payload_SDK_v246.md) - LD-REF-002 — Hardware Reference (
reference/LD_-_Hardware_v246.md) - LD-OPS-002 — Safety and Risk Assessment (
operations/LD_-_DSRA_v246.md) - LD-COM-001 — Anglická jazyková verze (
community/LD_-_Resilience_EN_v100.md)
Dokument je určen pro civilní připravenost. Vždy se řiďte aktuálními pokyny integrovaného záchranného systému a příslušných úřadů.
Historie revizí¶
| Verze | Datum | Autor | Shrnutí |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 | 2026-04-01 | JS | Počáteční vydání. 15 případů použití, úplný argument odolnosti. |